INDUSTRIA-DEMUR - Industrial Robots


Pallettizzazione


Isola di pallettizzazione bobine

Pallettizzazione autonoma di bobine.


Un robot antropomorfo 6 assi preleva un pallet da una pila, lo misura e lo deposita nell'area di pallettizzazione; poi preleva un'interfalda di cartone e la dispone al centro del pallet;
dopo aver ricevuto il segnale di scarico bobina dalla linea di stampa il robot calcola la posizione di presa della bobina sul banco e ne misura il diametro, un algoritmo matematico calcola la migliore pallettizzazione possibile sul pallet depositato ed effettua la posa della bobina trasferendo in tempo reale i dati di pallettizzazione al gestionale di produzione. 

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Manipolazione bobine


Pallettizzazione autonoma di bobine.

Pallettizzazione bobine con ricerca del punto di presa su banco con triangolazione laser.

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Work in progress...

filmato in arrivo.
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Food


Inseritore bussolotti

Posizionatore sorprese ovetti cioccolato.


Cella di posizionamento automatico sorprese all'interno di uova cioccolato sulla linea di produzione. 

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Cella di glassatura.

Un sistema di visione artificiale in postazione fissa rileva la posizione delle brioche sulla teglia e passa le posizioni spaziali al robot che effettua la glassatura a spruzzo. 

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Linea di glassatura


Glassatura in inseguimento.

Un sistema di visone artificiale in linea rileva la posizione spaziale e angolo di rotazione di ogni singolo cornetto, trasferisce le quote al robot che le aggancia in funzione inseguimento per poi effettuare la glassatura a spruzzo nel momento in cui il pezzo si trova nell'area di lavoro. (la portata dell'impianto di oltre 5.000 pz/h 

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